Generalmente, los carritos de compras en los centros comerciales tienen 4 ruedas y hay carritos para equipaje en los aeropuertos. Se puede ver que el eje de la rueda no está fijo, sino que puede girar libremente alrededor del eje vertical. Debido a que el eje y el cuerpo están fijos, las ruedas solo pueden avanzar completamente, por lo que el carrito de compras no puede girar.
Además, las ruedas siempre siguen la parte trasera del eje giratorio cuando empuja el carro hacia adelante. Si cambia de adelante hacia atrás, el usuario de la rueda girará repentinamente 180 grados cerca del eje vertical y seguirá el eje de rotación. En circunstancias normales, la dirección de rodadura de las ruedas debe ser coherente con la dirección de avance, para que el carro pueda seguir el movimiento local. Una vez que la dirección de rodadura de la rueda no es consistente con la dirección de avance de la carrocería del vehículo, la fuerza de fricción en el suelo generará un par en el eje de rotación vertical en el frente, empujando la rueda a una posición consistente con la dirección de marcha.
Al igual que las ruedas de los carritos de compras en los centros comerciales, las bicicletas tienen un fenómeno similar. Si el eje de giro de la horquilla delantera del carro de la compra llega hasta el suelo, el punto de intersección entre la horquilla y el suelo está siempre delante del punto de contacto de la rueda delantera y el suelo. Cuando empujas la almohadilla hacia adelante, las ruedas delanteras siguen la dirección suavemente. Si se hace rodar el cochecito hacia atrás, la posición opuesta de la rueda delantera y la horquilla delantera es exactamente la opuesta. Las fuerzas de fricción laterales son en dirección opuesta y las ruedas delanteras oscilan. La posición relativa entre el pivote de la horquilla delantera y el punto de contacto de la rueda delantera con el suelo es muy importante para garantizar la estabilidad del carro de la compra.
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